Arduino使用超声波模块 2023-06-08

代码//#defineTrig2//引脚Tring连接IOD2//#defineEcho3//引脚Echo连接IOD3#defineTrig4//引脚Tring连接IOD2#defineEcho5//引脚Echo连接IOD3floatcm;//存储变量floattemp;//存储回波voidsetup(){Serial.begin(115200);pinMode(Trig,OUTPUT);pinMode(Echo,INPUT);pinMode(8,OUTPUT);}voidloop(){//给Trig发送一个低高低的短时间脉冲digitalWrite(Trig,LOW);//给Trig发送一个

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Arduino使用16路舵机模块 2023-04-29

接线图16路舵机模块连接图Arduino连接图代码#include<Adafruit_PWMServoDriver.h>Adafruit_PWMServoDriverpwm1=Adafruit_PWMServoDriver(0x40);intservoMin=150;intservoMax=600;intservoFrequency=50;Hzvoidsetup(){pwm1.begin();pwm1.setOscillatorFrequency(27000000);pwm1.setPWMFreq(servoFrequency);}voidloop(){for(inti=0;i&l

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DY-SV17F语音模块 2023-04-29

步骤1.使用USB数据线连接该模块，该模块便可作为U盘显示，按文档命名规则拖入mp3格式文件即可2.使用串口控制该模块（还有其他六种），串口模块连接如下：3.连接喇叭

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Arduino使用温湿度传感器 2023-04-27

代码#include<DHT.h>//调用DHT库DHTdht(A0,DHT11);//设置Data引脚所接IO口和传感器类型voidsetup(){//初始化函数，只在程序开始时运行一次Serial.begin(115200);//设置串口波特率dht.begin();}//https://blog.zeruns.techvoidloop(){delay(1000);//延时1000毫秒floatRH=dht.readHumidity();//读取湿度数据floatT=dht.readTemperature();//读取温度数据Serial.print("Humidit

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常用Arduino开发板型号引脚图 2023-04-24

ArduinoNano168P&328P开发板选择：ArduinoMEGA2560详细描述：https://blog.csdn.net/u014421313/article/details/126067852开发板选择：

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ESP8266 ESP-01S / Wifi继电器模块 2023-04-23

准备ESP-01S烧录器ESP8266ESP-01S继电器模块接线图默认开路：继电器在未供电状态下是开路状态，供电之后是闭合代码#include<ESP8266WiFi.h>#include<WiFiClient.h>#include<ESP8266WebServer.h>#include<ESP8266mDNS.h>#ifndefSTASSID#defineSTASSID"Your_wifi_name"#defineSTAPSK"Your_wifi_pwd"#endifconstchar*ssid=STA

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Arduino使用步进电机驱动器控制56步进电机 2023-04-23

接线图代码//#include"pwm.h"/*用arduino的单片机接DM542驱动器来控制57步进电机。采用共阴极接法，即ENA不接，PUL-与DIR-串接单片机GND，PUL+接单片机9口给脉冲，DIR+接8口给高低电平（高电平正转，低电平反转）,*驱动器输出端A+接红，A-接绿，B+接黄，B-接蓝，供电直流24v。*定义引脚8作为方向控制，定义引脚9作为PUL端（PWM引脚），程序定义方向，stepper_direction=true，步进电机正转；stepper_direction=false反转。*通过串口输入控制指令，lighton二极管通电发光，light

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